随着技术的不断更新和机器人的快速发展，焊接机器人越来越受到制造商的欢迎。它们不仅降低了人工成本，而且提高了工作效率。焊接机器人从20世纪60年代开始被行业使用，技术也越来越成熟。

       焊接机器人从事焊接，包括切割和喷涂的工业机器人。目前，它已广泛应用于汽车制造行业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器、液力变矩器等的焊接，特别是在汽车底盘的焊接生产中已经得到了广泛的应用。

       国内生产桑塔纳、帕萨特、别克、帆,马球副车架,后轴,摇臂,悬架和减振器汽车底盘零部件大多MIG焊接过程的机械安全部分,主要部件采用冲压焊接、平均为1.5 ~ 4毫米厚度,焊接主要组成的圈,角接,焊接质量要求高,它的质量直接影响汽车的安全性能。机器人焊接的应用大大提高了焊接件的外观质量和内部质量，保证了质量的稳定性，降低了劳动强度，改善了工作环境。

       库卡机器人公司是德国早期的机器人公司。牛津大学成立于1898年，一开始不是作为一个工业机器人，而是作为一个室内照明设施。直到1995年，库卡工业机器人有限公司才成立。它是世界***的工业机器人制造商之一。

库卡机器人的发展

       Kuka工业机器人有一个非常早期的成长历史。1973年，库卡制造了世界上第1台六轴机电驱动工业机器人FAMULUS。1976年——发明了六轴机电驱动角手新型机器人IR6/60;1989年，新一代工业机器人诞生，无刷电机的使用降低了维护成本，提高了技术可用性;2007年，Kuka Titan被列入吉尼斯世界纪录，作为当时强大的六轴工业机器人;2010年，KRQUANTEC系列工业机器人以90-300公斤的有效载荷填补了3100毫米工作范围的空白。2012年，新系列的小型机器人KRAGILUS上市;2014年，库卡为食品行业推出了一款超级抗寒机器人。从库卡的发展历史中可以看出，库卡在工业机器人方面创造了很多奇迹。

       库卡机器人在全球拥有20多家子公司，其中大部分是销售和服务中心，分布在美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾、印度和大多数欧洲国家。

       大众的工厂已经实现了90%的自动化，焊接车间几乎看不到任何工人。机器人代替了焊接车间的所有工人。大众的老板们似乎更喜欢Kuka机器人，它的特点是基于pc的控制系统，在微软的Windows界面下运行。基于PC的控制系统的设计，加上标准化的PC硬件，以及简单的规划和设置，使其平均故障间隔时间超过75,000个干小时。机器人的平均使用寿命在10-15年以上。

以上内容转载于网络
更多：库卡机器人