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双击电机启动配置
先看图片:
1.软限位，这里是指我们外轴的正极限和负极限，这个数据是根据实际的跑步距离填写的。
2. 启动位置公差，这里不建议更改，这是外轴启动和停止允许的公差(实际上我不知道如何更改)。
3.基点，当你做耦合轴时，机器人可以测量基点的位置
4.一般参数是指电机的相关参数，不建议更改
5.下图将告诉我们这些参数对应于哪些节点
6.主从台参数，用于组从控制填充，对于外部轴我们没有主从关系，所以我们不填充
现在进入电机参数配置
这里只需要配置几个参数
轴1，旋转:旋转轴，线性:线性，不检查旋转
2减速比
如果您遇到坑货选择，电气选择是有点小，然后您可以使用以下参数进行微调
到目前为止，外部轴的配置已经完成。当然，外轴的配置方法有很多，每个人都有自己不同的，目标就足够了
除了上面的基本配置之外，外部Axis还将涉及耦合、多轴配置、建模等，这些应用程序更高级。
