虚拟手术刀，或称为射波刀®，是传统放疗的替代品。“我们使用这个系统来进行放射治疗，以非常好的方式进行放射治疗。通过将图像制导系统与机器人技术相结合，辐射精度可以达到亚毫米。”慕尼黑射波刀中心的放射外科和神经外科医生Alexander Muacevic博士说。

      1987年，美国斯坦福大学提出了这个装置的想法。该大学在2001年建立了商业系统，使用了一个集成的KUKA机器人。当时，大多数机器人制造商都不敢在病人身上使用他们的系统。我们是奥格斯堡的市场领导者，非常与众不同，并感谢我们对Accuray的大力支持，Accuray是一家拥有射波刀®系统的医疗设备制造商。

越来越多的患者接受CyberKnife®，一种机器人辅助的放射治疗系统

      2005年，慕尼黑的射波刀中心与格罗斯-哈登医院合作开办。德国已经开发了9个其他中心。全世界有350个。第三代虚拟手术刀已经在慕尼黑投入使用。“目前，我们可以对全身的肿瘤进行机器人和图像引导的放射治疗，从大脑到脊柱、肺部、肝脏、肾脏到前列腺。”Alexander Muacevic教授强调。

放射治疗是利用摄像机和机器人引导的治疗站进行的

      除了库卡机器人组件，数码x光相机和红外相机被集成到跟踪大脑和脊柱治疗和器官运动。其结果是一个呼吸模型，可以用于进行的放射治疗而不伤害周围的组织。作为补充，同样基于KUKA机器人技术的机器人引导治疗平台RoboCouch集成系统也可以在无需手动瞄准患者的情况下，将患者从控制室智能定位到计划治疗位置。这不仅缩短了治疗时间，而且保证了放射治疗的高精度。

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