汽车制造商正在寻找提高装配线效率的方法。到目前为止，装配线装配是为人们的装配工作而建造的。为了改善自动化，必须开发创新的自动化解决方案，使人类和机器人能够共享狭窄的工作空间。装配任务总是重复过程步骤，如间隙测量，轮胎或行李箱盖组装，以及车窗或车顶组装，可以很容易地实现自动化。然而，挑战在于实现安全的人机协作应用，使机器人能够根据交付系统的速度进行调整和同步。

提高管道效率

      汽车制造商的装配车间的传送带沿着生产线移动已部分装配好的车身，而装配工则在规定的交货期内装配其他部件或检查质量特征。在这方面，输送带的速度已经根据人的跳动进行了调整，使装配工作或零件可以在移动的输送带上进行修复。为了提高装配线的效率，人类和机器人必须一起工作。KUKA LBR IIWA是这方面的理想产品，它很容易满足工厂的高安全要求，对每个工人的触摸都能立即做出反应，并根据情况做出适当的调整。

传送带与机器人同步

      为了给装配者额外的自由运动空间，七轴机器人手臂被安装在一个安全的返回装置上。当生产线坏掉时，工人们可以很容易地把轻型机器人推到一边。“此外，协作机器人的敏捷性使得它在装配线上工作灵活，因为它弥补了公差。”Landherr说。管道的操作不是100%恒定的。总是有重复的延迟甚至停止，所以需要人工干预。在正常的自动化过程中，当停止发生时，机器人必须重新校准才能恢复操作。库卡LBR IIWA不需要那么多麻烦。

在小的空间中优化性能

      例如，在一个处理站，2到4个机器人可以同时测量和检查车身部件的间隙大小和平整度(比如后备箱盖和侧壁之间，或者前灯和发动机罩之间)，同时工人进行其他质量检查。如果需要，可以将探头集成到应用程序中，使用激光技术(如在前照灯领域)测量透明材料(如玻璃或塑料)上的间隙大小。

快速而简单地扩展处理站

      与传统工业机器人测量应用相比，“运动中装配”解决方案的另一个优点是减少了空间需求。工业机器人显然需要更多的空间，因为需要的安全功能。KUKA LBR IIWA是一款轻巧的机器人，可以在同一个工作空间内安全、紧密地工作。此外，由于轻量级机器人可以预先配置，对空间的要求小，在未来将能够在测量模式下轻松、快速地扩展处理站，完全不同于集成更多的工业机器人的解决方案。

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