kuka机器人控制系统基本功能:

       1. 控制机械手末端执行器的运动位置(即控制末端执行器的点和运动路径);

       2. 控制机械手的运动姿态(即控制两个相邻主动件的相对位置);

       3.控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间的变化规律);

       4. 控制运动加速度(即，控制末端执行器在运动过程中的速度变化);

       5. 控制机械手各动关节的输出转矩:(即控制施加在操作对象上的力);

       6. 具有人机交互功能，操作方便。机器人可以通过记忆和复制完成指定的任务;

       7. 使机器人能够检测和感知外部环境。工业机器人配备了视觉、力和触觉等传感器，以测量和识别操作条件的变化。

       机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号。根据操作任务的要求，机器人手臂中的每一个电机都  是由我们人类需要依靠自己的感官来进行活动的驱动，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要传感器来检测各种状态。利用机器人内部的传感器信号反映机器人手臂关节的实际运动状态，利用机器人外部的传感器信号检测工作环境的变化。

读到这里，你基本了解了kuka机器人控制系统的基本功能，希望能增加你的知识。在工业生产自动化的时代，机器人是必不可少的自动化生产设备。机器人给企业带来了很多好处，把人们从繁重的体力劳动中解放出来。

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