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案例|库卡机器人的抓手在汽车行业中的应用——库卡机器人
发布时间:2020-08-05        浏览次数:171        返回列表
 
 

       库卡机器人的发展已经有40多年的历史,是一个工业机器人的四个家族品牌,在机器人领域是世界优秀的供应商,下面的小系列为您带来库卡机器人抓在汽车行业的应用程序中,你想知道什么?想知道的朋友们还没准备好看一看。

库卡机器人抓手

  库卡机器人抓手在汽车行业中的应用:

  近年来,机器人在汽车制造业中得到了更广泛的应用。在机器人系统集成中,机器人本身属于相对规范的部分。该机器人得到广泛应用的原因是,该机器人的末端执行器单元是根据实际需求开发的。此部分属于一般所指的非标准件。就整个机器人系统集成而言,这就是问题所在或者说相对不稳定的地方末端执行器部分是非标准部分。

       机器人夹具用于曲轴自动上下线,搬运工曲轴,是汽车动力系统的重要组成部分,加工精度高,机器人抓手是夹在曲轴上止点径向夹紧定位,轴向采用工具初步修正定位夹紧工件,工件的位置检测传感器。可在发动机装配线上使用,实现机器人自动抓取曲轴,扫描二维码,读取信息,加载到在线发动机缸体安装位置。由于工件本身具有较高的加工精度和匹配精度,对自动送料系统提出了更高的要求。

       库卡机器人抓手应用在汽车行业将在这里,和这种类型的夹具适用于中小型轴、圆的部分自动加载系统的类型,降低人的劳动强度,实现机器人取代人工生产的目的,与高科技技术在工业生产、工业的发展会越来越快。



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