在各方共同努力下，中国新冠肺炎疫情得到有效控制。但我们仍不能松口气，同疫情打一仗。

       随着不熟悉的企业复工和生产，为了确保企业有序复产，特别提供了kuka机器人在开始前的检查指导!和小编一起来看看吧!

第1步：环境检查

       1. 确认环境温度:库卡控制柜的工作环境温度要求在5℃-45℃之间，机器人本体的工作环境温度为10℃-55℃，部分新机型的工作环境温度为0℃-55℃(详见机器人技术手册或库卡官网)。如果环境温度过低，机器人会异常启动。需要提高环境温度或预热后才能投入使用。

       2. 现场环境确认:确认并检查现场无杂物，无妨碍机器人正常生产的障碍物、障碍物，安全防护栏、安全通道无损坏，直线身体部位定位正常等。

第二步：电气检查

       1. 线路检查:确认机器人控制柜电源线正常，控制柜与机器人之间的电源线正常，地面正常，其他电缆正常。

       2. 设备检查:确认机器人控制柜电气元件是否正常，外观是否有损坏或烧伤。还要注意检查外围电器元件，如PLC、操作开关、传感器等。

第三步：机械检查

       1. 检查机器人外观：确认线缆接头，固定卡等有无松动。

       2. 观察机器人本体：确认各关节部位有无润滑油渗漏现象。

       3.对于带平衡缸(CBS)的机器人，首先检查平衡缸是否有漏油的痕迹。机器人启动后，将A2轴运行到-90度垂直位置，然后检查平衡缸压力是否在正常范围内。

       (注:平衡缸的标准压力值参考相关机器人技术文件。不同型号机器人的平衡气缸压力不同，但在检查压力时A2轴必须为-90度。

       4. 检查机器人的零点校正:首先，在检查之前，所有的坐标轴都要运行到零点预校正位置(如图，用白色油漆参考对准)。

       然后，用 EMD 检查零点——

       这里需注意机器人校正零点的两种方法：① 标准方法 ② 带负载校正方法

       > 使用 “标准” 方法，须注意机器人当前负载是否与之前校正零点时一致。

       > 使用 “带负载校正” 方法，则需要进入 “带偏量” 菜单检查零点。

       在零点检查结束时，将出现如下图所示的结果。

       注意:点击“保存”等于机器人重新校准零点。如果此时零检结果出现较大错误，可点击“保存”，可能需要对教学程序进行追溯。

       根据以上引导检查操作指南的三个步骤，

       是开机检查也变得非常简单!

       立即遵循这些步骤。

       让你的库卡机器人继续可靠地投入工作!

转载于：机器人在线
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