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科普贴|库卡机器人双机协作钣金折弯应用系统——库卡工业机器人
发布时间:2020-08-03        浏览次数:354        返回列表
       对于KUKA机器人来说,即使是很大很重的钣金弯曲也不是问题,因为有了KUKA RoboTeam,多个机器人可以一起工作来完成一个加工应用动作。在其他品牌的钣金弯曲领域,钣金件的大面积和质量往往不能很好地达到高质量高标准的效果,这是一个瓶颈问题。

当前状况/任务:
       Kuka机器人与RAS多弯中心在先进的生产线上工作。多弯中心是莱因哈特机械制造有限公司的名称。钣金弯曲中心。在新的生产线上,kuka机器人给料和卸料弯曲设备。客户要求设备可以没有任何问题的集成到现有的生产设备中。

库卡工业机器人

实施措施/解决方案:
       莱因哈特机械制造有限公司以其高科技的机器人设备回应了这一要求。在RAS弯曲中心,板材弯曲使用无划痕工艺;在这个过程中,板材在工作面上保持平整,并通过机械臂转移到机器上。一个kuka机器人将空白零件送入机器,另一个取出已经弯曲的零件。这两种机器都不需要训练,但它们的“综合智能”可以工作。该系统直接连接到客户的高湾(立体)仓库。托盘上有一个矩阵代码,用来装载完成的工作,通过它,冲压单可以从仓库提取。第1个KR 150-2,一个kuka机器人,从托盘架上取下一堆盘子,把它们倒过来,送到多弯曲中心。在弯曲过程后,另一个库卡拿出箱子和板,并把他们放在一个大浅盘上完成工作。操作员通过RAS单元控制计算机与数控机床和中央计算机通信。

系统部件/合同范围:
KR 150-2
RAS MULTIBEND-CENTER (RAS 功能折弯中心)
RAS CellControl

结果/成效:
       客户可以获得高度自动化的柔性钣金加工解决方案,可以毫无问题地集成到现有的生产设施中。机器人与单元控制计算机和机器的数控程序进行通信。这样就可以实现从高仓仓库到折弯工艺,再到成品堆放在托盘上的全自动化。




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