在进行维护和修理工作之前，机器人系统必须关闭，并使用挂锁防止未经授权的重新启动。使控制柜无电压，防止未经授权的重新启动。附近有电压的电器应盖上盖子或放在柜内。如果需要进行的维护和维修工作不可避免地属于机器人系统的范围，原则上应提供安全措施(例如许可开关)，以便在意外情况下关闭机器人系统。

一、拆卸并安装内部风扇

       (1)拆卸

       打开控制柜门(6)

       (2)关闭电脑部分(7)

       松开风扇板(1)前的两个盖螺母

       (4)反倾风扇板(1)

       (5)拔掉风扇线(2)

       (6)插入风扇板(1)

       从固定架(5)上松开四个六角螺母(4)

       (8)将安装架与风机(3)、风机板(1)分开

       (9)旋开固定架(5)(3)风扇更换

（二）安装

       （1）按照拆卸时相反的顺序安装内风扇

       描述：标准控制柜和带叠式柜的标准控制柜

二、拆卸和安装外风扇

       标准控制柜和带叠式柜的标准控制柜见下图

（一）拆卸

       （1）打开控制柜门（6）

       （2）转开计算机部分（7）

       （3）拔开插头

       （4）松开侧板（2）的上下螺丝

       （5）把螺丝刀伸进一个在侧板上面预留的孔中间，把侧板向上拔并拿下。

       （6）松开侧板的盖板（4），夹电缆夹头

       （7）把风扇电线（3）从控制柜内抽出

       （8）从盖板分开风扇电线（3）

       （9）把后面的盖板（1）像侧板一样拿开

       （10）松开两个固定架的六角螺母

       （11）脱离并拿出带风扇（8）的固定架（6）

       （12）把风扇（8）从固定架（6）拧开并更换

（二）安装

       按照拆卸时相反的顺序安装外风扇要固定电线请使用新的电缆绑扎卡子。

       描述：带柜式的标准控制柜

转载于：机器人在线
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