机器人培训课程是以机器人为载体，目的是为了激发学生对科技知识的兴趣，与此同时增加学生的综合实践能力。在机器人的培养周期中，锻炼孩子的动手能力，提高孩子们的沟通和语言表达能力，机器人编程可以锻炼孩子们的逻辑思维能力。

        经典工业机器人培训课程适合在目前工作的基础上，需要增加工业机器人相关技能的人员

        例如：设备维修维护人员、非标设备编程调试人员、项目中已经或者准备运用到机器人的企业和个人。

        这样的集中式培训可以保证学员在较短的时间收获更多的系统知识，并顺利的完成从不会到会用的过渡。

        培训目标：通过本次大纲内容学习，机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。

一、机器人系统
        1.系统介绍动力管线系统2.机器人系统 KCP操作及坐标系系统 轴坐标系系统 世界坐标系 工具坐标系系统 基坐标系系统3.坐标系选择 准备运行 零点标定 工具坐标系设定的要素 工具坐标系设定的方法4.激活工具 工具负载 基坐标系设定5.编程 运动编程 PTP-运动指令 LIN-运动指令 CIRC-运动指令 逼近运动6.导航 创建程序导航7.逻辑编程 数字输入输出的编程 夹爪编程8.固定工具 固定工具的标定9.专家等级介绍 专家等级导航10.子程序介绍 循环及分支编程介绍 自动模式 外部自动模式

二、编程结构
        1.编程方法-概念程序流程图 编程方法-实现 专家级通用信息 浏览导航 折叠2.变量与声明 简单数据类型 变量监控3.数组 结构数据 枚举数据 子程序与函数 子程序定义 参数传递 函数4. 数据列表 数据列表 数据操作 运动编程5.坐标系 轴运动-PTP 连续轨迹运动-LIN/CIRC6. 朝向控制 程序预读 位置逼近7.状态与旋转 系统变量 系统变量8. 程序执行控制 跳入与分支9. 循环 等待与挂起10.外部自动功能 定义与序列 输入配置 输出配置11.递交入口 递交入口

项目案例实操一、库卡机器人基础站

        1 学习机器人机械零点校准操作。

        2 学习机器人直线运动。

        3 学习机器人圆弧运动。

        4 学习机器人曲线运动。

        5 学习机器人逼近运动。

        6 学习机器人工具坐标系建立方法。

        7 学习机器人工件坐标系建立方法。

        8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

        9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。

二、机器人动作应用——夹持工具

        1 机器人搬运应用注意事项

        2 搬运应用编程技巧。

        3 如何连接机器人输入输出接口。

        4 配置机器人输入输出信号。

        5 学习PLC与机器人通信基础知识。

        6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。

三、机器人动作——吸盘工具

        1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

        2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

        3 如何连接机器人输入输出接口。

        4 配置机器人输入输出信号。

        5 学习PLC与机器人通信基础知识。

        6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。

四、机器人动作——码垛

        1 码垛功能实现的注意事项。

        2 码垛功能实现技巧和方式。

        3 如何连接机器人输入输出接口。

        4 机器人输入输出信号配置及设定。

        5 学习PLC与机器人通信基础知识。

        6 如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。

        了解更多请点击：KUKA机器人